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欧博会员开户(www.aLLbetgame.us):Eclipse基金会开源iceoryx,微秒级数据传输解决方案

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文 | Travis

出品 | OSC开源社区(ID:oschina2013)

Eclipse iceoryx 是快速、天真且可靠的中央件解决方案为汽车、机械人、人工智能等应用提供实时数据传输。

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Eclipse 基金会是全球最大的开源基金会之一,克日 Eclipse 基金会在 GitHub 上开源了一个项目 —— Eclipse iceoryx,这是一个历程间通讯(IPC,inter-process-communication)的中央件,能够实时传输大量数据。这使它成为了需要以极低延迟交流大量数据的应用的理想选择,如汽车应用、机械人和人工智能等领域。iceoryx 实现了新的响应水平,同时也为特定应用中的其他功效释放了运行时间资源。

Eclipse 基金会执行董事 Mike Milinkovich 示意:"Eclipse iceoryx 是开源软件解决要害行业需求的一个绝佳案例。Eclipse iceoryx 背后的手艺起源于汽车领域。一辆传统的非自动驾驶汽车中的软件通常会运行 1 亿行左右的代码,而对于一辆自动驾驶汽车来说,这一代码量迅速扩大到 3-5 亿行。与此同时,车辆还将需要处置高达 10GB/s 的传感器数据,以做出实时的、对平安至关主要的决议。Eclipse iceoryx 提供了一个快速、天真和更可靠的方式,以在系统之间实时交流云云大量的数据。"

Eclipse iceoryx 具有的特征包罗以下几点:

真正的零拷贝共享内存通讯; 信息传输的延迟小于 1 微秒; 用于处置 GB/s 的数据传输; 支持多种操作系统、通讯模式和 API; 易于集成到 ROS 2 或 AUTOSAR Adaptive 等框架中; 基于静态内存和 lock-free 算法的实现; 具有平安 STL 实现的伟大的 C 库;

在现代处置器上,无论新闻的巨细,iceoryx 传输新闻的延迟都小于 1 微秒。在这种速率下,Eclipse iceoryx 实现了所谓的真正零拷贝(zero-copy)。这是一种从宣布者到订阅者的端到端方式,没有确立一个副本。当机械人和自动驾驶系统每秒必须处置以 GB 为单元的传感器数据时,阻止 API 层面的拷贝是至关主要的。

在天真性方面,Eclipse iceoryx 现在已经支持 Linux、QNX 和 macOS 作为操作系统,以及 C 和 C 作为用户 API。针对 Windows 和 Rust 的适配也正在开发中。Eclipse iceoryx 还被用于机械人操作系统(ROS 2)框架中,作为高性能 IPC 传输层构建机械人应用。

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